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Controllo del Multiconsenso e della Sincronizzazione nei Sistemi Multi-Agente: Dalla Teoria all'Implementazione Robotica
Negli ultimi anni, la crescente rilevanza dei sistemi multi-agente, come flotte di robot, veicoli o entità biologiche, evidenzia la necessità di strategie di coordinamento efficaci. Questa tesi affronta questa sfida sviluppando strategie di controllo distribuito che sfruttano le proprietà …