Global ETD Search
Search theses and dissertations gathered from participating repositories worldwide. Every result links back to the library that holds it. No account is needed.
Results
Showing 1 to 1 of 1 for “"Nasycení akčního členu"”.
-
Metody anti-windup při řízení lineárních dynamických systémů
Cílem této bakalářské práce je studovat windup jev a metody jeho potlačení. Představenými metodami jsou clamping, back-calculation, řízení s vnitřním modelem soustavy a návrh pomocí LMI. Pro poslední dvě zmíněné metody byla vytvořena aplikace pro Matlab. Tyto metody byly následně otestovány na …