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Results
Showing 1 to 5 of 5 for “"Mobile Roboter"”.
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Steuerungsarchitekturen für autonome mobile Roboter
… for instance to control an autonomous mobile robot. With quite an implementational effort, existing control-architectures allow to implement local or even global navigation facilities on a certain mobile robot. However, additional criteria that interfere with the navigational movements …
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Verteilte Systemarchitektur für mobile Roboter
Bei mobilen Robotern gibt es zahlreiche Ansätze für Systemarchitekturen, sowohl als monolithisches, als auch als verteiltes System innerhalb eines Roboters. Ziel der vorliegenden Dissertation ist die Entwicklung einer allgemeingültigen Systemarchitektur für einen typischen mobilen Roboter. Zur …
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Mapping with mobile robots
… <br>approach to generate maps of RFID tags with mobile robots. We present <br>a sensor model that allows us to compute the likelihood of tag <br>detections given the relative position of the tag with respect to the <br>robot. Additionally we describe how to compute a posterior about the …
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Globale Selbstlokalisation autonomer mobiler Roboter - Ein Schlüsselproblem der Service-Robotik
… der globalen Selbstlokalisation autonomer mobiler Roboter, welche folgendermaßen beschrieben werden kann: Ein mobiler Roboter, eingesetzt in einem Gebäude, kann unter Umständen das Wissen über seinen Standort verlieren. Man geht nun davon aus, dass dem Roboter eine Gebäudekarte als Modell …