Global ETD Search
Search theses and dissertations gathered from participating repositories worldwide. Every result links back to the library that holds it. No account is needed.
Results
Showing 1 to 2 of 2 for “"Manipulateurs (Mécanismes)"”.
-
L' utilisation d'algorithmes génétiques pour la synthèse des manipulateurs parallèles
La synthèse des manipulateurs parallèles plans à trois degrés de liberté est effectuée à l’aide d’un algorithme génétique pour satisfaire certains critères d’optimisation. L’architecture d’un manipulateur et son positionnement par rapport à un espace de travail prescrit sont déterminés. Quatre …
-
Résolution par optimisation numérique du problème géométrique inverse de manipulateurs sériels redondants pour des opérations de transfert dans un espace encombré
… ce travail, une méthode de résolution du problème géométrique inverse demanipulateurs sériels redondants dans des environnements encombrés est proposée. Cette méthode est basée sur l’algorithme génétique en codage réel et sur le recuit simulé. L’algorithme génétique est une méthode …