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Results
Showing 1 to 3 of 3 for “"Manipulateurs (Mécanismes)"”.
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Commande de robots industriels par systèmes de vision
… défis rencontrés avec la commande des robots manipulateurs dans un contexte de fabrication industrielle complexe et évolutive. Le travail propose plusieurs approches et systèmes de vision qui peuvent être exploités pour répondre aux besoins et aux attentes de chaque partenaire. Mots clés : …
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Étude d'un système de vision robotique à base de correspondance de caractéristiques pour la détection de tôles métalliques
Dans le cadre de cette thèse, les travaux de recherche entrepris s’inscrivent dans l’optique d’étudier un système de vision pour des robots industriels en faisant appel à de multiples techniques de reconnaissance et de traitement d’images. Inspirée par la nature de l’homme, la technologie des …
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Modélisation et commande non linéaire pur la poursuite de trajectoire du robot UMIS
À l'heure actuelle, la quasi-totalité des manipulateurs utilise un mode de contrôle des joints indépendant de type proportionnel, intégrale et dérivée classique. Ce mode de contrôle est appliqué pour des raisons de coûts de développement et de maintenance. Beaucoup de travaux ont été réalisés sur …