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Results
Showing 1 to 1 of 1 for “"Manipuladores móviles"”.
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Mechatronic co-simulation and implementation of control strategies to assure the stability of a small footprint mobile robot system
Los manipuladores móviles de estructura ligera ofrecen gran flexibilidad, agilidad y maniobrabilidad, no obstante, tienden a volcarse, sobre todo durante procesos bruscos de frenado. El presente trabajo trata dos enfoques diferentes que ayudan a solucionar dicho problema de inestabilidad, los …