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Results
Showing 1 to 2 of 2 for “"Manipulador robótico"”.
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Modelagem dinâmica de um manipulador robótico de 3 graus de liberdade
… trabalho é realizada a modelagem dinâmica de um manipulador robótico para fins acadêmicos com três graus de liberdade. Incialmente é apresentada a modelagem geométrica e cinemática do manipulador em seguida são detalhados os parâmetros de Denavit- Hartenberg e a metodologia de Newton-Euler, …
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RoboDrummer - Diseño de un robot percusionista utilizando manipuladores robóticos
… de software para permitir que un grupo de manipuladores robóticos interpreten un instrumento musical de percusión, utilizando dos métodos diferentes de planificación de trayectorias implementados.