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Showing 1 to 1 of 1 for “"L’estimation de pose 6DoF"”.
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L'estimation de pose 6DOF pour les objets industriels complexes dans le cadre de bin picking
… industriel, ce travail vise à apporter de la vision artificielle avancée à l’assemblage de la pièce à l’étude qui est considérée de nature complexe. Dans le cadre d’un problème de Bin Picking, où plusieurs pièces sont déposées de façon aléatoire dans un contenant, ce travail consiste à …