NDLTD logo NDLTD Union Catalog and Global ETD Search

Global ETD Search

Search theses and dissertations gathered from participating repositories worldwide. Every result links back to the library that holds it. No account is needed.

Results

Showing 1 to 1 of 1 for “"Inverzní kinematika"”.

  1. Plánovaní optimální trajektorie Rn manipulátoru v prostoru s překážkami

    Jindra, VojtěchVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství

    Tato práce se zabývá navigací manipulátorů v prostoru s překážkami s využitím upraveného algoritmu A*.

    brno-tech Repository record