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Results
Showing 1 to 2 of 2 for “"Intergiciel"”.
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Élaboration d'un intergiciel pour relier les instruments aux grids
… soient accessibles et représentés grâce à des intergiciels Grid de façon à ce qu'ils fassent partie de la Grid. Ce mémoire présente un résumé de la technologie des Grids, la conception du modèle et l'implémentation initiale de l'intergiciel appelé Grid Resource Instrument Model (GRIM) bâti à …
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MARIE, une architecture d'intégration de composants logiciels hétérogènes pour le développement de systèmes décisionnels en robotique mobile et autonome
""Aujourd'hui, la création de systèmes décisionnels en robotique mobile et autonome requiert l'intégration de nombreuses capacités motrices, sensorielles et cognitives au sein de chacun des projets réalisés. Ces capacités sont généralement issues de différents domaines de recherche, comme par …