Global ETD Search
Search theses and dissertations gathered from participating repositories worldwide. Every result links back to the library that holds it. No account is needed.
Results
Showing 1 to 2 of 2 for “"Haptique"”.
-
Téléopération d'un robot collaboratif par outil haptique
… Téléopération d'un robot collaboratif par outil haptique traite un des problèmes contemporains de la robotique, à savoir la coopération entre l'humain et la machine. La robotique est en pleine expansion depuis maintenant deux décennies: les robots investissent de plus en plus l'industrie, les …
-
Conception et évaluation d’un simulateur à réalité virtuelle d’intervention laparoscopique actionné par des embrayages magnétorhéologiques
… formation longue et difficile. Des simulateurs haptiques ont tenté de rendre cet apprentissage plus facile, mais leur cout élevé et leurs grosses dimensions les rendent difficiles d'accès pour les étudiants moyens. Afin de résoudre ce problème, des concepts qui utilisent des dispositifs …