Global ETD Search
Search theses and dissertations gathered from participating repositories worldwide. Every result links back to the library that holds it. No account is needed.
Results
Showing 1 to 3 of 3 for “"Guidage"”.
-
Guidage et commande longitudinale d'un train de voitures adaptés aux conditions routières et climatiques canadiennes
… sur la route et un système de freinage ABS. Un guidage pour l’approche des voitures est présenté et permet de limiter l’accélération de ces dernières. Un filtre de Kalman est développé dans le but de filtrer les bruits de mesure et d’estimer l’accélération relative entre le véhicule à l’avant et …
-
Méthode du potentiel adaptée à la commande autonome d'un satellite sous contraintes dynamiques et directionnelles
… du potentiel apparait comme une technique de guidage qui permettrait de combler ces deux besoins. Elle a notamment déjà fait ses preuves dans le domaine d’évitement d’obstacle des robots mobiles autonomes et des robots manipulateurs. C’est une démarche caractérisée par sa simplicité …
-
Développement d'une méthode de réduction du bruit d'impact des structures par ajout d'une couche mince d'élastomère
… (barbotin, roues, glissières) du système de guidage et d'entraînement. Dans le cadre de ce doctorat, le moyen pratique envisagé pour réduire le bruit d'impact généré par les barreaux consiste à des réductions à la source. Plus précisément, l'action typique considérée est celle qui consiste à …