Global ETD Search
Search theses and dissertations gathered from participating repositories worldwide. Every result links back to the library that holds it. No account is needed.
Results
Showing 1 to 3 of 3 for “"Formule Student"”.
-
Koncept autonomního řízení Formule Student
… obecná rešerše autonomních vozidel a pravidel Formule Student, analýza současného řešení a diskuze jeho nedostatků. Následně je zpracován návrh pro zlepšení nedostatkové oblasti – lokalizace vozidla kombinací dat z více senzorů pomocí rozšířeného Kalmanova filtru (EKF). Jsou diskutovány nutné …
-
Návrh vrstvení monokoku Formule student
… struktury pro potřeby splnění kritérií monokoku Formule Student. Obsah práce je rozdělen na teoretickou a praktickou část. V teoretické části jsou shrnuty parametry soutěže a inženýrský cíl, technologie kompozitních materiálu, sendvičových struktur a druhy kompozitních poruch včetně vlastností …
-
Implementace Launch Control na monopost Formule Student
… na hlavní řídicí jednotku monopostu Formula Student. Konečným výstupem je pak testování na fyzickém monopostu a zhodnocení algoritmu z hlediska akcelerace vozidla.