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Showing 1 to 1 of 1 for “"Forces virtuelles"”.
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Méthode du potentiel adaptée à la commande autonome d'un satellite sous contraintes dynamiques et directionnelles
… d’utilisation et qui se base sur le principe de forces virtuelles appliquées au véhicule. Les obstacles exercent des forces répulsives et la cible une force attractive. À partir de ces affectations, un champ de potentiel est créé et le vecteur vitesse du véhicule est déterminé par le gradient de …