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Results
Showing 1 to 9 of 9 for “"Filtro de Kalman"”.
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Estimación de un indicador sintético de actividad económica mediante modelos factoriales dinámicos. Aplicación empírica al caso del Municipio de General Pueyrredon, Buenos Aires
Este trabajo presenta una estimación del Indicador Sintético de Actividad Económica para el Partido de General Pueyrredon (ISAE − GP) a partir de la aplicación de un modelo factorial dinámico. Utilizando un conjunto de series representativas del entramado productivo local, se implementa un enfoque …
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Racionalidade imperfeita e inércia inflacionária : uma nova estimação da Curva de Phillips para o Brasil
… e inflação para o Brasil, tendo como pano de fundo hipóteses propostas pelo arcabouço neo-keynesiano. Quatro hipóteses são testadas e sustentadas ao longo de todo o trabalho: i) os agentes não possuem racionalidade perfeita; ii) a imperfeição no processo de formação das expectativas dos …
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Estimación de la Nairu argentina, 2003-2017
En este trabajo se estimó la tasa natural de desempleo no aceleradora de la inflación argentina para el período comprendido entre el tercer trimestre de 2003 y el primer trimestre de 2017. Para lo cual se utilizaron diferentes métodos que incluyen el conocido filtro de Hodrick Prescott y cuatro …
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Un método general, sencillo y eficiente, para la definición y simulación numérica de sistemas multicuerpo
… esta Tesis se aborda en primer lugar el problema de la mejora de la eficiencia en la simulación dinámica de los sistemas multicuerpo 3-D, y esto desde una triple perspectiva: 1. Eficiencia numérica en la integración de las ecuaciones diferenciales del movimiento en sistemas de gran tamaño que …
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Uso de videoanalı́tica y modelos matemáticos para la detección y seguimiento de objetos para apoyar la gestión vial en la ciudad de Bogotá
Bogotá enfrenta una alta accidentalidad vial, con fallecidos que aumentan progresivamente (508 en 2021, 665 en 2024), siendo el exceso de velocidad uno de los principales factores contribuyentes. Los sistemas actuales de videoanalítica de la Secretaría de Movilidad alcanzan una precisión cercana al …
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Detección e identificación de objetos dinámicos en sistemas multi-robot.
El presente documento contiene la memoria del proyecto de fin de máster titulado Detección e identificación de objetos móviles en sistemas multirobot. El principal objetivo de este proyecto es desarrollar una serie de algoritmos que permitan detectar e identificar objetos móviles desde una …
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Control predictivo de sistema de energía solar distribuidos: contribuciones
Resumen y objetivos: El principal objetivo de esta tesis es abordar algunos problemas que pueden darse en el control de las plantas solares de colectores cilindro-parabólicos, realizar contribuciones en el campo de controladores predictivos aplicados a dichas plantas, así como abordar el problema …
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Utilización de GPS diferencial e inercial para operaciones de aproximación final y aterrizaje
La utilización de GPS Diferencial (DGPS) es especialmente atractiva para la aviación ya que posibilita una navegación satelitaria para todas las fases de vuelo, desde el despegue hasta el aterrizaje, con bajo coste y alta disponibilidad. Siendo éste el objetivo, existen algunas dificultades …
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Modeling and control techniques of autonomous helicopters for landing on moving platforms
… notablemente la investigación con sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS por sus siglas en ingles). Actualmente existe cada vez más interés en la utilización de UAS en campos como la fotografía aérea, la inspección y vigilancia, medición, búsqueda y rescate o gestión de desastres, etc. En …