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Results
Showing 1 to 1 of 1 for “"Filtre Bayesian dynamique"”.
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Gestion de mémoire pour la détection de fermeture de boucle pour la cartographie temps réel par un robot mobile
Pour permettre à un robot autonome de faire des tâches complexes, il est important qu'il puisse cartographier son environnement pour s'y localiser. À long terme, pour corriger sa carte globale, il est nécessaire qu'il détecte les endroits déjà visités. C'est une des caractéristiques les plus …