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Der Einsatz von Augmented Reality in der Fußgängernavigation : Konzeption und prototypische Implementierung eines smartphonebasierten Fußgängernavigationssystems

Kluge, MarioUniversität Potsdam

… auf 2D- Kartendarstellungen oder bilden die Realität als dreidimensionales Modell ab. Navigationsprobleme entstehen dann, wenn es dem Nutzer nicht gelingt, die Information aus der Anweisung auf die Wirklichkeit zu beziehen und umzusetzen. Ein möglicher Grund dafür liegt in der Visualisierung …

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System zur Simulation der Mensch-Roboter-Kooperation in virtuellen und erweiterten Umgebungen

Neuhöfer, Jan AndriesShaker2011

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Bildgestütztes Teach-In eines mobilen Manipulators in einer virtuellen Umgebung

Matsikis, AlexandrosPublikationsserver der RWTH Aachen University2005

In the last years the field of robotics moves away from applications in the industrial sector to the assistance of humans in everyday environments. To meet the challenges of the new application area robots are made up as a combination of a robotic arm and a mobile platform, so to enable the …

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