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Results
Showing 1 to 3 of 3 for “"Engenharia da computação"”.
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Embedded object detection and position estimation for RoboCup Small Size League
… detection in a specific context is to have a dataset labeling the desired classes. In RoboCup, some leagues already have more than one dataset to train and evaluate a model. Thus, this work presents an open-source dataset to be used as a benchmark for real-time object detection in SSL. Using …
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Técnica baseada em contratos para a validação da comunicação de alto nível entre software e hardware
… em que sistemas embarcados exigem mais flexibilidade para o processamento de diferentes tipos de aplicações e protocolos de comunicação. A necessidade desta flexibilidade elevada requer o uso de processadores de propósito geral como uma solução para configurar e controlar uma quantidade crescente …
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Um módulo de hardware de tempo real de correspondência semi global para um sistema de visão estéreo
Abordagens de correspondência estéreo que geram mapas de disparidade densos, precisos, robustos e em tempo real são bastante atraentes para muitas aplicações tais como reconstrução 3D e navegação autônoma. Entre as abordagens mais adotadas, a técnica de Correspondência Semi Global (SGM) permite …