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Results
Showing 1 to 4 of 4 for “"Desacoplamento"”.
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Um desacoplamento canônico para sistemas lineares multivariáveis
Presented a new method for the decoupling of multivariable, time-invariant, linear systems. The method utilizes the Invariant Factors and the Rational Canonical Form of a matrix. Necessary and sufficient conditions are given for the input-state-output decoupling of the system. System …
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Avaliação do uso de correntes de 25kHz na medição da resistência de aterramento de malhas de subestações
… alta frequência. Esses terrômetros promo- vem o desacoplamento dos cabos para-raios devido ao aumento da impedância dos cabos estar associado à alta frequência. Nesse sentido, a frequência de 25 kHz se apresenta como uma possível solução para uso nas medições em subestações, po- rém ainda são …
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Investigação das etapas limitantes durante a síntese de Ácido Hialurônico em Kluyveromyces lactis
… também foi criada uma segunda estratégia para desacoplamento da síntese de AH com a síntese de biomassa em K. lactis através da utilização de um circuito genético guiado por uma enzima Serina Integrase 13. Porém, esta estratégia também não apresentou efeitos no melhoramento da síntese de AH …
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Controle adaptativo robusto para um modelo desacoplado de um robô móvel
This thesis presents a new structure of robust adaptive controller applied to mobile robots (surface mobile robot) with nonholonomic constraints. It acts in the dynamics and kinematics of the robot, and it is split in two distinct parts. The first part controls the robot dynamics, using variable …