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Results
Showing 1 to 1 of 1 for “"Détection d'endroits déjà visités"”.
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Gestion de mémoire pour la détection de fermeture de boucle pour la cartographie temps réel par un robot mobile
… globale, il est nécessaire qu'il détecte les endroits déjà visités. C'est une des caractéristiques les plus importantes en localisation et cartographie simultanée (SLAM), mais aussi sa principale limitation. La charge de calcul augmente en fonction de la taille de l'environnement, et alors les …