Global ETD Search
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Results
Showing 1 to 2 of 2 for “"CoppeliaSim"”.
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Adaptive Fuzzy Reinforcement Learning for Flock Motion Control
… learning method. The scenarios are simulated in CoppeliaSim for a better visualization and more realistic results.
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RoboDrummer - Diseño de un robot percusionista utilizando manipuladores robóticos
El problema abordado con este trabajo se centra en implementar una arquitectura de software para permitir que un grupo de manipuladores robóticos interpreten un instrumento musical de percusión, utilizando dos métodos diferentes de planificación de trayectorias implementados.