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Results
Showing 1 to 10 of 10 for “"Control de sistemas"”.
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Alternativas de diseño y control de sistemas de microgeneración eólica
Esta tesis está enmarcada en el uso de turbinas eólicas de poca potencia para su uso en sistemas de autoconsumo conectados a la red eléctrica. En este trabajo se hace un estudio de las tecnologías de generación existentes, así como las topologías de potencias más utilizadas y su control. Este …
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Plataformas electrónicas para la simulación y el control de sistemas dinámicos no lineales
La presente tesis pretende establecer un puente entre el modelado, identificación y control de sistemas y la microelectrónica, aportando una herramienta con la capacidad de afrontar requerimientos de velocidad, precisión y tamaño de implementación. Así mismo pretende, implementar algoritmos de …
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Estimación de la posición y alternativas de control de sistemas de cojinetes magnéticos
En muchas aplicaciones industriales, se pierde mucha energía debido a la fricción entre las partes fijas y las móviles al utilizar cojinetes convencionales. Esta fricción limita la velocidad de movimiento relativo y la precisión del mismo, además de necesitar una lubricación periódica. Sin embargo, …
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Learning-based model predictive control for constrained nonlinear systems
Esta tesis está dedicada al control de sistemas, bajo la hipótesis de que no se conoce nada sobre la dinámica del sistema a controlar. En vez de eso, solamente las entradas y salidas son accesibles, y por tanto se puede tener acceso a un histórico de datos. El objetivo principal es el control de la …
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Estimación de estados sobre modelos CAE. Aplicación a la dinámica vehicular
La estimación de estados permite conocer el valor de las variables de estado de un sistema dinámico cuando su medición resulta técnica o económicamente inviable. La realimentación de las variables de estado mejora el control del sistema, pero su estimación requiere un modelo que establezca las …
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Modelado dinámico del sistema cardiorrespiratorio con fines de diagnóstico y diseño de tratamientos
La caracterización y tratamiento de las enfermedades cardiorrespiratorias suele ser una tarea compleja, debido a que el sistema cardiorrespiratorio de humanos y animales está influenciado por acciones reflejo, que se activan en caso de disfunción para restablecer las condiciones normales de …
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Evaluación de estrategias de sintonización de controladores fraccionarios para planta no lineal: sistema de estanques
… cálculo fraccionario presenta un nuevo escenario de aplicaciones para la Ingeniería de Control, a través de la extensión de los controladores de orden entero al caso de orden fraccionario; al respecto, se deben investigar sus ventajas y desventajas al enfrentarse a distintos problemas de control. …
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Control inteligente de sistemas dinámicos caóticos
… ha habido un gran crecimiento en el campo del control de sistemas dinámicos caóticos y se han producido muchos avances teóricos importantes. Las redes neuronales artificiales se emplean a menudo para controlar sistemas no lineales debido a que realizan algunas funciones complejas de …
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Inferencia de intención de cruce de peatones utilizando la dinámica del cuerpo
Se define la intención como la voluntad de una persona a realizar una acción, previo a desarrollarla, y denotada por su movimiento y actitud. En un escenario realista, el peatón podría tomar decisiones de riesgo para cruzar o no frente a un vehículo. La detección de caminar en la vereda y detenerse …