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Showing 1 to 1 of 1 for “"Contrôle d'impédance"”.
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Contrôle d'impédance de bras interactifs à actionneurs différentiels élastiques
… ressort dans leur mécanisme, et permettent un contrôle en force afin d'effectuer les actions sécuritairement. L'objectif de cette maîtrise consiste à développer la partie logicielle permettant de contrôler ce type de bras pour qu'ils puissent réaliser un grand nombre d'actions tout en …