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Results
Showing 1 to 20 of 251 for “"Contrôle"”.
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Contrôle d'impédance de bras interactifs à actionneurs différentiels élastiques
… ressort dans leur mécanisme, et permettent un contrôle en force afin d'effectuer les actions sécuritairement. L'objectif de cette maîtrise consiste à développer la partie logicielle permettant de contrôler ce type de bras pour qu'ils puissent réaliser un grand nombre d'actions tout en …
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Algorithme de contrôle d'erreurs appliqué au phénomène de dispersion chromatique
Un algorithme de contrôle d'erreurs, utilisant les statistiques des valeurs à la sortie d'un canal de communication par fibre optique pour minimiser les erreurs induites par la dispersion chromatique, est présenté. Utilisé conjointement avec un code correcteur d'erreurs, l'algorithme permet …
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Les permis échangeables comme instrument économique pour le contrôle de l’environnement
… échangeables comme instrument économique pour le contrôle de la pollution en situation de concurrence imparfaite. L'efficacité du système de permis échangeables en situation de concurrence parfaite a été largement démontré et ne fait plus l'ombre d'un doute. Cependant, ce type de marché est rare. …
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Extension du protocole SIP pour le contrôle de la domotique distante
Il existe de nombreux standards destinés à contrôler les dispositifs servant à automatiser un habitat. En revanche, la plupart d'entre eux ne supportent pas le contrôle à distance de ces dispositifs, ni l'interconnexion de différentes technologies réseautiques. Un tel support devrait produire une …
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Contrôle du bruit et de la déflexion de l'outil lors du fraisage
La competitivite et la survie des industries manufacturieres dependent en grande partie de la qualite des produits, de la productivite, sans oublier la securite et la sante des travailleurs. Ces indices de performance sont relies aux conditions operatoires utilisees. Les methodes traditionnelles …
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Développement de fluides électrorhéologiques et applications en contrôle semi-actif des vibrations
… (ER) ainsi que des applications en contrôle vibratoire. Ce travail est scindé en deux volets, l’un portant sur le développement et la caractérisation d’un fluide ER et l’autre portant sur une application de ce fluide ER pour amortir semi-activement les rotors en torsion. Un fluide ER …
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Réalisation d'un sensori-actuateur piézoélectrique pour le contrôle actif harmonique vibro-acoustique
… tels cas, on peut faire appel à des méthodes de contrôle actif vibro-acoustique pour injecter (ou "absorber") de l’énergie vibratoire dans la paroi dans le but d’en réduire le rayonnement acoustique. Dans le cas du contrôle actif vibratoire décentralisé, la mise en oeuvre demande l’installation …
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Modélisation, simulation et contrôle d’un cycle de Rankine organique en régime dynamique.
Organic Rankine cycles (ORC) are thermodynamic cycles that allow the production of mechanical energy form low temperature heat source. Additionally, they are particularly suitable to small scale units. This work introduces the use of ORC to recover a variable flow rate and temperature heat source. …
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Modulation de l'épissage alternatif de hnRNP A1 : éléments de contrôle et mécanismes d'action
… employée par les métazoaires dans le but de contrôler l'expression et l'identité des protéines cellulaires. Quoique les bases biochimiques et moléculaires de l'assemblage du spliceosome soient bien maîtrisées, la compréhension des mécanismes de régulation de l'épissage alternatif demeure …
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Étude des altérations du contrôle cardiorespiratoire chez des modèles ovins de pathologies néonatales
… en partie en raison de ses conséquences sur le contrôle cardiorespiratoire. Les réponses au sepsis néonatal sont variables et peuvent expliquer un faible diagnostic pendant la phase initiale de l'infection. L'implication du sepsis néonatal sur le contrôle cardiorespiratoire reste mal connue. …
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Évaluation d'une approche de synthèse de contrôleurs pour un problème réel de contrôle
… s'intéresse à la résolution d'un problème de contrôle d'une cellule industrielle de production implantée à Karlsruhe. Cette cellule, munie d'un agent de contrôle, est vue comme un système réactif qui réagit en permanence à des événements internes et externes. La méthode adoptée pour la …
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Étude de données spatio-temporelles pour l’analyse du contrôle environnemental en milieu industriel pharmaceutique
… spatio-temporelles historiques d’un programme de contrôle environnemental en milieu pharmaceutique ont été récoltées pour mieux comprendre les dynamiques de contamination entre les zones aseptiques de productions. Un défi majeur pour l’analyse de ce genre de données est la présence importante de …
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Méthode des impédances mécaniques virtuelles optimales pour le contrôle actif vibroacoustique d'un panneau aéronautique
… et il est possible de mettre en place un contrôle actif au moyen de transducteurs électromécaniques. Dans le but de réduire la puissance acoustique transmise à travers la double paroi aéronautique dans la cabine, des unités de contrôle composées d'un actionneur et d'un capteur colocalisé …
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Développement d'un système d'acquisition de données, d'analyse et de contrôle de procédé par micro-ordinateur
… et la production, et celle d'effectuer un contrôle plus précis et efficace de procédés de plus en plus complexes, ont amené l'industrie à implanter et à développer le contrôle par ordinateur. Les coûts décroissants de la technologie ainsi que l'augmentation de la capacité des systèmes ont …
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Contrôle et caractérisation d’un qubit singulet-triplet entraîné par l’interaction spin-orbite dans le silicium
… la double boîte pour atteindre le régime de contrôle désiré. Une méthode numérique est développée pour trianguler la position des boîtes quantiques et des donneurs implantés dans le substrat. Un nouveau modèle permettant de prédire les taux tunnel en fonction des voltages de grille est …
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