Global ETD Search
Search theses and dissertations gathered from participating repositories worldwide. Every result links back to the library that holds it. No account is needed.
Results
Showing 1 to 2 of 2 for “"Capteurs de déplacement"”.
-
Étude de positionnement inertielle et électromagnétique pour des applications de téléopération robotique
La technologie de capture de positionnement est utilisée dans plusieurs domaines, incluant la médecine physique et de réadaptation, l’industrie du divertissement, et la navigation. Avec les développements récents dans le domaine de la robotique industrielle, ce type de capture commence à être aussi …
-
Étude d'un système de vision robotique à base de correspondance de caractéristiques pour la détection de tôles métalliques
Dans le cadre de cette thèse, les travaux de recherche entrepris s’inscrivent dans l’optique d’étudier un système de vision pour des robots industriels en faisant appel à de multiples techniques de reconnaissance et de traitement d’images. Inspirée par la nature de l’homme, la technologie des …