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Bewegungsplanung für automatisierte Fahrzeuge in strukturierten Umgebungen unter Nutzung von Fahrermodellen und kontinuierlicher Optimierung

Graf, MaximilianUniversität Ulm

ulm-diss Repository record for Bewegungsplanung für automatisierte Fahrzeuge in strukturierten Umgebungen unter Nutzung von Fahrermodellen und kontinuierlicher Optimierung (opens in a new tab)

Conditional visuomotor behavior in the Parietal Reach Region and Dorsal Premotor Cortex

Klaes, Christian2012

… der wache Rhesusaffe. Um das komplexe System der Bewegungsplanung zu untersuchen wurden extrazelluläre Ableitungen von Neuronen aus zwei kortialen Arealen, der Parietal Reach Region (PRR) und dem dorsalen Premotor Kortex (PMd), aufgenommen, während die Tiere eine Verhaltensaufgabe lösen mußten. …

goettingen Repository record for Conditional visuomotor behavior in the Parietal Reach Region and Dorsal Premotor Cortex (opens in a new tab)

Motion coordination for a mobile robot in dynamic environments

Kluge, BorisUniversität Würzburg

Generating coordinated motion for a mobile robot operating in natural, continuously changing environments among moving obstacles such as humans is a complex task which requires the solution of various sub problems. In this thesis, we will cover the topics of perception and navigation in dynamic …

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