Global ETD Search
Search theses and dissertations gathered from participating repositories worldwide. Every result links back to the library that holds it. No account is needed.
Results
Showing 1 to 3 of 3 for “"Belt transmission"”.
-
Development of an autonomous robotic air hockey player
… two-link manipulator through geared motors and a belt transmission while being self-contained. The electrical system was designed to provide feedback of the physical system and motor control capabilities. The software system was designed to integrate the information from the mechanical and …
-
Design and optimization of a three-fingered robot hand
… which are driven by two actuators and tooth belt transmission system. The thumb has two joints but only one joint is active and actuated by one motor. The passive joint is designed to set the initial position of the thumb on the piano key if necessary. Required angle of rotation for each …
-
Animace funkce převodů s ohebnými převodovými členy
Bakalářská práce je věnována tvorbě animací, které jsou zaměřeny na řemenové převody a řetězový převod. Obsahem práce je výběr zobrazovaných principů, shromáždění odpovídajících teoretických vztahů, převod těchto vztahů do prostředí animace a finální demonstrování vybraných jevů za pomocí …