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Showing 1 to 1 of 1 for “"Architecture décisionnelle"”.
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Mécanismes de résilience au niveau décisionnel pour architecture hybride et comportementale de robot autonome
… mécanismes pour s’y adapter. À cette fin, une architecture décisionnelle permettant une intégration adéquate des modules de perception, de raisonnement et de contrôle du robot est requise. Celle utilisée dans le projet est l’architecture Hybrid Behavior-Based Architecture. La résilience au …