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Results
Showing 1 to 2 of 2 for “"Apprentissage multimodal"”.
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Conception d'un robot social d'assistance intelligent comme plateforme expérimentale en interaction humain-robot
… âgées ou assister les enfants dans leurs apprentissages. Les recherches actuelles se concentrent sur l'impact de ce type de robots tout comme leur acceptabilité et leur utilisabilité dans les applications visées en fonction du type d'utilisateur. Cependant, leur adaptabilité reste assez …
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Modélisation des interactions humain-robot inspirée d'une approche de cartographie et de navigation visuelle
… sont prétraitées par des réseaux de neurones à apprentissage profond, puis agrégées pour faciliter leur utilisation lors de la modélisation des interactions. Les perceptions résultantes sont regroupées en nœuds en fonction de la classe d'objet ou de son qu'elles représentent. Les fermetures de …