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Results
Showing 1 to 12 of 12 for “"Algoritmos de control"”.
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Sensores virtuales en control activo de ruido
… todo el proceso para el diseño y simulación del algoritmo de sensores virtuales Técnica de micrófono virtual adaptativo LMS . También se presenta el diseño de los algoritmos LMS y FxLMS aplicados al control activo de ruido, mostrando resultados en la implementación del algoritmo FxLMS, en la …
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Contribuciones para la optimización de sistemas de posicionamiento dinámico en vehículos submarinos no tripulados de bajo coste
… su posición o seguir trayectorias precisas de forma automática, sin necesidad de anclajes o medios externos de sujeción. Este sistema es fundamental para vehículos marinos y submarinos no tripulados, como los ROV (Remotely Operated Vehicles), los AUV (Autonomous Underwater Vehicles) y …
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Capacidad en sistemas celulares W-CDMA
En esta tesis se lleva a cabo un análisis de capacidad de sistemas celulares W-CDMA. El estudio considera la interfaz radio, y supone la utilización de detección monousuario basada en receptores Rake. El análisis se centra en los aspectos de control de potencia y asignación celular, y se basa en …
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Study of new vector-control algorithms for 3-phase inverters used in renewable agents connected to the low-voltage utility grid with disturbances
[SPA] La demanda de energía eléctrica se ha ido incrementando a través de los años debido al desarrollo que han tenido el sector industrial y de transporte, sumándose además el aumento de la población mundial y el desarrollo de nuevas tecnologías que requieren mayor cantidad de energía. Por ello, y …
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Arquitecturas flexibles para sistemas de control de tiempo real
Los sistemas de tiempo real fueron, en un principio, concebi-dos para ser utilizados en aplicaciones críticas tales como sistemas espaciales, aviación, control de centrales, plantas industriales. En este tipo de aplicaciones, las decisiones que provienen de estos algoritmos de control deben ser …
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La energía en el sector residencial riojano: pasado, presente y futuro
En la presente Tesis Doctoral se ha desarrollado un completo trabajo de investigación del Sector Residencial Riojano, a la vez que se ponían al día todos los datos de interés. Con las nuevas aportaciones, si bien presentadas de forma resumida, se tendrá una mejor visión estratégica del Sector …
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Control visual de robots paralelos : análisis, desarrollo y aplicación a la plataforma RoboTenis
La robótica ocupa en la actualidad un papel preponderante en el proceso de modernización e innovación de las industrias. La mayoría de los sistemas robotizados operan en fábricas, donde el espacio de trabajo ha sido ideado para adecuarse al robot. Sin embargo los robots han tenido menos impacto en …
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Optimización de generadores de olas para ensayos de comportamiento en la mar
Existen muchos tipo de generadores de olas usados de forma habitual para ensayos de comportamiento en la mar de buques y estructuras offshore. Todos ellos, en mayor o menor medida, tienen limitaciones en cuanto a su capacidad de generar las olas deseadas en una zona lo suficientemente amplia como …
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Intelligent control of hybrid power plants with wind turbines, pv solar systems, and energy storage systems
El concepto de sistemas de energía de múltiples fuentes, como por ejemplo en microrredes basadas en fuentes de energía renovable (RES), almacenamiento y conexión a la red, tiene como objetivo participar activamente en el equilibrio de la producción y el consumo de electricidad. Esta tesis estudia …
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Design and control of intelligent heterogeneous multi-configurable chained microrobotic modular systems
The objective of this thesis is the “Design and Control of Intelligent Heterogeneous Multi-configurable Chained Microrobotic Modular Systems”. That is, the development of modular microrobots composed of different types of modules able to perform different types of movements (gaits), that can have …