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Results
Showing 1 to 8 of 8 for “"Algorithmes génétiques"”.
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L' utilisation d'algorithmes génétiques pour la synthèse des manipulateurs parallèles
… L’architecture d’un manipulateur et son positionnement par rapport à un espace de travail prescrit sont déterminés. Quatre versions du manipulateur sont étudiées et leur performance est comparée selon les critères d’optimisation choisis et les contraintes imposées. Ces critères comprennent …
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Conception de régulateurs et identification des paramètres à l'aide des algorithmes génétiques
… analytique nécessitent un modèle précis de l'usine pour être précises, peuvent être difficiles à concevoir si l'ordre de la plante est élevé et sont connues pour présenter des problèmes de convergence. Les techniques d'optimisation traditionnelles présentent de nombreuses limites qui peuvent …
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Application des algorithmes génétiques pour l'optimisation énergétique d'un véhicule à pile à combustible
… ce travail de recherche, l'optimisation de l’énergie consommée dans un véhicule hybride à pile à combustible a été élaborée en utilisant les algorithmes génétiques. L'objectif est de minimiser la consommation d'hydrogène tout en respectant les contraintes de fonctionnement des composants …
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Regulation on Safety and civil Liability of intelligent autonomous Robots: the case of smart Cars
… and technology offer us artificial intelligence (AI) “embodied” in robots. They are able to self-learn, self-organize and self-reproduce, thanks to genetic algorithms, artificial neural networks and other tools. The focus of this research includes results from the diffusion of a social …
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Résolution par optimisation numérique du problème géométrique inverse de manipulateurs sériels redondants pour des opérations de transfert dans un espace encombré
Dans ce travail, une méthode de résolution du problème géométrique inverse demanipulateurs sériels redondants dans des environnements encombrés est proposée. Cette méthode est basée sur l’algorithme génétique en codage réel et sur le recuit simulé. L’algorithme génétique est une méthode …
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L' algorithme génétique en génie électrique: application à l'éllipsométrie et aux réseaux de Brago
L'algorithme génétique est une technique d'optimisation basée sur l'évolution. Il est basé sur des principes darwiniens de survie des plus forts et un échange d'information aléatoire mais structuré pour obtenir la meilleure solution possible à un problème. Pour un problème dans lequel la solution …
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Micro positionnement de deux fibres optiques à l'aide de l'algorithme d'essaim de particules et de l'algorithme génétique
"Un système automatique pour effectuer l'alignement actif des fibres optiques en deux degrés de liberté est développé. Deux algorithmes d'intelligence artificiel sont considérés et implantés : l'essaim de particules et l'algorithme génétique. Une troisième méthode dite du cercle a été …
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Optimisation d'un plancher composite à l'aide des algorithmes évolutionnaires
"Cette étude traite du problème de vibration souvent associé à un système de plancher en acier de longue portée ainsi que l'optimisation des composantes de ce système."