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Results
Showing 1 to 9 of 9 for “"Actionneurs"”.
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Contrôle d'impédance de bras interactifs à actionneurs différentiels élastiques
Le secteur de la robotique domestique est en pleine expansion. Comme toute nouvelle technologie, les capacités offertes aux clients doivent évoluer pour conquérir de nouveaux marchés. Des bras manipulateurs sur ces robots augmenteraient considérablement leurs capacités d'interactions. Mais il faut …
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Modélisation et identification des actionneurs piézo-électriques à l'aide d'algorithmes évolutionnaires
… et de l'identification de l'hystérésis des actionneurs piézoélectriques: l'hystérésis étant la principale forme non-linéaire qui rend complexe le développement des applications des actionneurs piézoélectriques. Trois modèles, à savoir le modèle de Coleman-Hodgdon (C-H), le …
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Développement par éléments finis de la région active d'une structure intelligente multi-couches
… pour objectif d'étudier l'intégration de modules actionneurs dans les structures en composite carbone/époxy et de développer un outil d'analyse qui faciliterait la conception de structures actives complexes telles que des structures multi-couches de composites avec des modules actionneurs …
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Développement d'actionneurs en alliage à mémoire de forme pour un prototype d'aile d'avion adaptative
… position de la transition, un contrôleur et des actionneurs intelligents. Ces derniers sont composés de fils d’alliage à mémoire de forme (AMF) jumelés à un élément de rappel et permettent de modifier la géométrie de l’aile selon les conditions de vol. Celles-ci dépendent de la vitesse de …
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Commande de satellites flexibles actionnés par des propulseurs tout-ou-rien
… amélioration des techniques de modulation des actionneurs tout-ou-rien, une mise en forme des signaux de consigne, ou input shaping , afin d'éviter d'exciter les modes flexibles et une technique de découplage de la dynamique rigide qui permet d'atténuer simultanément l'excitation des modes …
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Méthode du potentiel adaptée à la commande autonome d'un satellite sous contraintes dynamiques et directionnelles
… trajectoires ou en optimisant l’utilisation des actionneurs. On désire également augmenter la performance des satellites pour obtenir de meilleurs résultats. Cependant, l’apport d’autonomie au sein des satellites ne peut se faire au détriment de la fiabilité. Par ailleurs, la présence de charges …
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Études de l'écoulement aerodynamique sur une aile flexibe en utilisant les codes FLUENT et XFOIL
… profil d'une aile équipée d'une peau flexible, d'actionneurs intelligents et des capteurs optiques en utilisant des notions de la dynamique des fluides computationnelle CFD (en anglais : Computational Fluid Dynamics). Le but de la recherche présentée dans ce mémoire, qui est réalisée dans le cadre …
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Méthode des impédances mécaniques virtuelles optimales pour le contrôle actif vibroacoustique d'un panneau aéronautique
… perturbation primaire et des transferts avec les actionneurs secondaires, (2) l'objectif exprimé en terme d'impédances mécaniques virtuelles est atteint grâce à un contrôle en temps réel. Une attention particulière est portée à la comparaison de cette approche avec une stratégie classique …
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Simulation avec matériel dans la boucle d'un robot en interaction avec un environnement réel
… la friction de coulomb présente sur les actionneurs linéaires perturbe visiblement la simulation. Elle se traduit respectivement par un effet d'oscillation de V type cycle-limite et une erreur en régime permanent pour le schéma avec et sans application de la contrainte. Une action …