Global ETD Search
Search theses and dissertations gathered from participating repositories worldwide. Every result links back to the library that holds it. No account is needed.
Results
Showing 1 to 9 of 9 for “"Ρομπότ"”.
-
Ανάπτυξη συστημάτων ελέγχου για συνεργασία ρομπότ-ανθρώπου σε χειρισμούς αντικειμένων
Η συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ αποτελεί αντικείμενο έρευνας που στοχεύει στον συμπληρωματικό συνδυασμό των δεξιοτήτων του ανθρώπου και των ιδιοτήτων ενός ρομπότ. Τα πιο σημαντικά χαρακτηριστικά ενός ρομποτικού βραχίονα είναι η ικανότητα κίνησης με υψηλή ακρίβεια, η επαναληψιμότητα, και η ικανότητα να …
-
Ανάπτυξη αλγορίθμων ιεραρχικού ευφυούς ελέγχου ρομπότ για τον χειρισμό εύκαμπτων αντικειμένων κατά τη ραφή τους
… ραφή υφασμάτων με ένα βιομηχανικό ρομπότ εφοδιασμένο με έναν αισθητήρα δύναμης και μία κλασσικού τύπου ραπτομηχανή. Η πρωτότυπη προσέγγιση που αποτελεί το πλαίσιο της διατριβής αποτελείται από ένα ιεραρχικό σύστημα εκτιμήσεων, αποφάσεων και ελέγχου της διαδικασίας ραφής. Γίνεται μία …
-
Έλεγχος ρομπότ για το χειρισμό υφασμάτων κατά τη ραφή βασιζόμενος σε μεθόδους υπολογιστικής νοημοσύνης και ανάδραση όρασης
… αντικείμενο την ανάπτυξη στρατηγικών ελέγχου του ρομπότ για το χειρισμό υφασμάτων κατά τη διαδικασία της ραφής. Ένα βασικό πρόβλημα που παρουσιάζουν τα υφάσματα σε σχέση με τα στερεά αντικείμενα είναι η δυσκολία χειρισμού τους εξαιτίας της πολύ δύσκολα προβλέψιμης συμπεριφοράς τους. Πιο …
-
Έλεγχος ρομπότ για το διαχωρισμό υφάσματος από στοίβα και τη μεταφορά του σε επόμενο στάδιο επεξεργασίας, βασιζόμενος σε μεθόδους τεχνητής νοημοσύνης
… αυτόνομο προσδιορισμό της τροχιάς άκρου εργασίας ρομπότ, για την πραγματοποίηση του χειρισμού της απλής απόθεσης τεμαχίου υφάσματος σε τράπεζα εργασίας. Αυτά τα συστήματα βασίζονται σε μεθόδους υπολογιστικής νοημοσύνης, και πιο συγκεκριμένα στην ασαφή λογική, χωρίς να απαιτούν τη χρήση …
-
Feminised AI and the Technologies of Effacement: How Border Bureaucracy Redefines Care and Control in Migration Governance
… της μετανάστευσης, εστιάζοντας στο πώς τα έμφυλα ρομπότ λειτουργούν ταυτόχρονα ως εργαλεία και ως σύμβολα καινοτομίας, φροντίδας και φαινομενικά ουδέτερης αποτελεσματικότητας. Μελετώντας ως μελέτη περίπτωσης τη Sophia the Robot, και ειδικότερα την εμφάνισή της ως «πρέσβειρα βέλτιστων πρακτικών» …
-
Αρθροπλαστική Γόνατος με τη χρήση έξυπνου ρομπότ βασισμένο στην αξονική τομογραφία: Η μετεγχειρητική πορεία των ασθενών που υποβλήθηκαν σε ρομποτική επέμβαση συγκριτικά με ασθενείς που χειρουργήθηκαν συμβατικά
Εισαγωγή: Η οστεοαρθρίτιδα του γόνατος αποτελεί μία από τις συχνότερες εκφυλιστικές παθήσεις και συνδέεται με χρόνιο πόνο, λειτουργικό περιορισμό και σημαντική επιβάρυνση της ποιότητας ζωής. Η ολική αρθροπλαστική γόνατος αποτελεί τη θεραπεία εκλογής στα προχωρημένα στάδια της νόσου, ωστόσο η …
-
Σχεδιασμός ρομποτικού εργαλείου οικολογικής αξιολόγησης για τη ΔΕΠΥ: μια πιλοτική μελέτη
… BBC micro:bit V2. Το χειριστήριο και το ρομπότ συνδέονται με ασύρματη επικοινωνία και τα δεδομένα εξάγονται σειριακά σε μορφή CSV. Αναπτύχθηκαν τρεις γνωστικές δοκιμασίες: η οπτική Go/No-Go με εναλλαγή σταθερού και μεταβαλλόμενου διαστήματος μεταξύ ερεθισμάτων (ISI 1000-4000ms), η …
-
Design and Implementation of a “Ground Control Station” for Autonomous UAV Landing on Moving Targets
… Anafi drone, καθώς και ένα Unitree Go1 τετράποδο ρομπότ το οποίο λειτουργεί ως ο κινούμενος στόχος προσγείωσης. Ο GCS δημιουργεί μια ζεύξη επικοινωνίας Wi-Fi με το drone, επιτρέποντας τη συνεχή λήψη δεδομένων τηλεμετρίας και βίντεο από το drone σε πραγματικό χρόνο, ενώ ταυτόχρονα αποστέλλει σε …
-
Σχεδιασμός, υλοποίηση και πειραματική αξιολόγηση αποδοτικών αλγορίθμων για κινητά δίκτυα αισθητήρων
… (οι οποίοι μοντελοποιούνται από ένα κινούμενο ρομπότ) έτσι ώστε να εγκαταλείψουν με ασφάλεια το κτίριο. Η επόμενη εφαρμογή παρουσιάζει τη δυνατότητα της απρόσκοπτης διασύνδεσης αυτοματισμών έξυπνων κτιρίων, αποτελούμενων από ενσωματωμένα συστήματα, στο διαδίκτυο και την αφαιρετικοποίησή τους ως …