Global ETD Search
Search theses and dissertations gathered from participating repositories worldwide. Every result links back to the library that holds it. No account is needed.
Results
Showing 1 to 3 of 3 for “"Μη γραμμικά συστήματα"”.
-
Εφαρμογές της διαφορικής γεωμετρίας στην οδήγηση εργαλείων εργαλειομηχανών CNC
… Διαφορική Γεωμετρία κανονικές εξισώσεις (συντετμημένα ΚΕ) της καμπύλης. Όντας πολυωνυμικές εκφράσεις του μήκους τόξου s, οι ΚΕ παρέχουν ακριβέστερο έλεγχο της ταχύτητας πρόωσης σε σύγκριση με τους υπάρχοντες παραμετρικούς αλγορίθμους της ίδιας τάξης. Το ανωτέρω γεγονός, σε συνδυασμό με την …
-
ΠΑΡΑΛΛΗΛΟΙ ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΙ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΥ ΤΡΟΧΙΑΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΩΝ ΒΡΑΧΙΟΝΩΝ ΚΑΙ ΑΠΟΣΥΖΕΥΞΗ ΜΗΓΡΑΜΜΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ
THE PH.D THESIS EXAMINES THE TRAJECTORY PLANNING PROBLEM IN ROBOTICS APPLICATION. THE CASE OF CONTINUOUS TRAJECTORY PLANNING IS CONSIDERED FOR ONE AND TWO COOPERATING MANIPULATORS RESPECTIVELY. THIS PROBLEM IS REDUCED TO A MAXIMIZING PROBLEM UNDER A SET OF CONSTRAINTS. TWO APPROACHES ARE PRESENTED …