Global ETD Search
Search theses and dissertations gathered from participating repositories worldwide. Every result links back to the library that holds it. No account is needed.
Results
Showing 1 to 1 of 1 for “"Αναγνώριση συγκρούσεων"”.
-
Ανάπτυξη συστημάτων ελέγχου για συνεργασία ρομπότ-ανθρώπου σε χειρισμούς αντικειμένων
… στον κοινό χώρο εργασίας. Προτείνεται μια μέθοδο αναγνώρισης συγκρούσεων στο ρομπότ που βασίζεται σε εκτίμηση των δυναμικών χαρακτηριστικών του βραχίονα με ασαφή λογική, χωρίς τη χρήση αναλυτικού δυναμικού μοντέλου. Η μέθοδος εκπαιδεύεται στην αναγνώριση των δυναμικών χαρακτηριστικών κάθε άρθρωσης …