Global ETD Search
Search theses and dissertations gathered from participating repositories worldwide. Every result links back to the library that holds it. No account is needed.
Results
Showing 1 to 4 of 4 for “"řídicí systém"”.
-
Řízení SCARA robotu pomocí řídicího systému Beckhoff
… části práce jsou vysvětleny jednotlivé robotické systémy. Je zde popsána konstrukce robota z hlediska kinematických dvojic a struktur. Dále je popsán konkrétní manipulátor H554BN od firmy Epson a řídicí systém od firmy Beckhoff včetně použitých zařízení. V praktické části je popis realizace …
-
Implementace Launch Control na monopost Formule Student
… algoritmus je dále implementován na hlavní řídicí jednotku monopostu Formula Student. Konečným výstupem je pak testování na fyzickém monopostu a zhodnocení algoritmu z hlediska akcelerace vozidla.
-
Sběr dat z PLC do systému MES
Tato práce se zabývá popisem funkce MES systémů, konkrétně systému COMES od firmy COMPAS. Práce se soustředí zejména na přenos a archivaci dat z průmyslových řídicích systémů.
-
Návrh zkušebního zařízení k hodnocení proudění oleje v převodovém ústrojí při jízdních manévrech
… návrhu je konstrukční řešení platformy, pohonný systém a řídicí software umožňující manuální ovládání, přehrávání pohybového cyklu ze souboru CSV a řízení z prostředí MATLAB/Simulink. Přes toto rozhraní lze platformu propojit také se simulačními daty, například z prostředí CarMaker. Funkce …