Sistemas adaptivos de decisión en control automático

Aparte de esta introducción y de unos apéndices finales9 la tesis está dividida en dos partes; en una primera se hace una exposición de ideas elementales con el fin de aclarar y dotar de una base al contenido más original de la segunda parte. Cada una de ellas está formada por tres capítulos. En el primero se dan los conceptos fundamentales de teoría de la decisión y sus aplicaciones a los problemas de comunicación y control. En el segundo se tratan los métodos no secuencia les. En el tercero -y fundamental- la primera párte se trata de los métodos secuenciales9 que se aplicarán en los que siguen a los sistemas adaptivos? algunos resulta— dos, aunque básicamente conocidos9 han sido modificados9 - ampliados y adaptados con al fin de aplicarlos al control adaptivo de sistemas no linéales9 alternativa no binaria y ruido no gaussiano0 El capítulo cuarto (ya en la segunda parte) es - el fundamental del trabajo por su amplitud y por contener resultados inéditos. En particular se obtiene en él una regla de decisión aplicable a sistemas no lineales con ruido, basándose en una sustitución de la ley de probabilidad real por una aproximación multinomial. El capítulo quinto so dedica íntegramente a aplacar dicha regla a un supuesto práctico. El último capítulo -el sexto- contiene un breve resumen y una lista do conclusiones. Se han añadido tres apéndices al final, cuyos — respectivos finos son los siguientes el A, dar una lista de definiciones y teoremas de Teoría de la Decisión? el B, resumir unas ideas sobre la ecuación de Fokker-Planck de - los procosos markovianos y la solución de Caughey para el caso estacionario 5 y el C9 dar unas notas críticas sobre - la monografía de Y. Sawaragi, Sunahara y T„ Nakamizo, - advirtiendo do algunos errores que contiene.

Name dc:type.qualificationname

phd

Level dc:type.qualificationlevel

doctoral

Grantor dc:publisher.institution

Aeronauticos

Year dc:date.issued

1971

Author dc:creator

• Abejón Adámez, Manuel

• Robótica e Informática Industrial

Statement dc:rights

• by-nc-nd

Language dc:language

es

DOI dc:identifier.doi

https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.969

OAI identifier oai:identifier

oai:oa.upm.es:969