RoboDrummer - Diseño de un robot percusionista utilizando manipuladores robóticos

El problema abordado con este trabajo se centra en implementar una arquitectura de software para permitir que un grupo de manipuladores robóticos interpreten un instrumento musical de percusión, utilizando dos métodos diferentes de planificación de trayectorias implementados.

Grantor dc:publisher

Pontificia Universidad Javeriana

Author dc:creator

• Ruiz Guerra, Sergio Miguel

Advisor dc:contributor.advisor

• Parra Rodríguez, Carlos Alberto

• CoppeliaSim
• MIDI
• Percusión
• Python
• Manipulador robótico
• ROS
• Planeación de trayectorias
• PNL

Licence dc:rights.uri

• http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/

Language dc:language.iso

spa

DOI

https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.61774

OAI record oai:identifier

https://repository.javeriana.edu.co/oai/request?verb=GetRecord&metadataPrefix=dim&identifier=oai%3Arepository.javeriana.edu.co%3A10554%2F61774