Optimales Laufen

In dieser Arbeit wurden im dreidimensionalem optimale Laufbewegungen bezüglich verschiedener Zielfunktionale und Randbedingungen eines Modells eines Zweibeiners ermittelt. Die Startwerte der Optimierung waren dabei weit entfernt vom Ergebnis und auch die Schrittfolgen nicht vorgegeben. Verschiedene Probleme der Modellierung, numerischen Integration und Optimierung werden behandelt. Weiter wird ein einfacher Beweis der Auflösung von Singularitäten der Nebendbedingungen vorgestellt.

Level thesis:degree_level

thesis.doctoral

Grantor dc:publisher

Universität Heidelberg

Year

2004

Author dc:creator

• Stoßmeister, Thorsten

Contributors dc:contributor

• Dr. H.-G. Bock

Repository record source_url

http://www.ub.uni-heidelberg.de/archiv/4979

OAI identifier oai:identifier

oai:archiv.ub.uni-heidelberg.de:4979