Autonom styrning av en lastbil - Utveckling, simulering, samt implementering av ett styrsystem för backning av en dragbil med släp inom ett känt område

Aretorn, Emil; Bergman, Jakob; Espedalen, David; Kjelsson, Isak; Mårdberg, Rasmus; Timraz, Ibrahim

Back to search

Chalmers University of Technology

Autonom styrning av en lastbil - Utveckling, simulering, samt implementering av ett styrsystem för backning av en dragbil med släp inom ett känt område

dc:creator Aretorn, Emil; Bergman, Jakob; Espedalen, David; Kjelsson, Isak; Mårdberg, Rasmus; Timraz, Ibrahim

dc:date.issued2023

Degree

thesis:*

Department dc:contributor.department: Chalmers tekniska högskola / Institutionen för elektroteknik
Year dc:date.issued: 2023

Author and committee

dc:creator, dc:contributor.*

Authors dc:creator: Aretorn, Emil
Bergman, Jakob
Espedalen, David
Kjelsson, Isak
Mårdberg, Rasmus
Timraz, Ibrahim

Identifiers

dc:identifier.*

Handle dc:identifier.uri: https://hdl.handle.net/20.500.12380/306547
OAI record oai:identifier: https://odr.chalmers.se/oai/request?verb=GetRecord&metadataPrefix=dim&identifier=oai%3Aodr.chalmers.se%3A20.500.12380%2F306547

Chain of custody

source

Harvested from: Chalmers University of Technology
Base URL: odr.chalmers.se/oai/request
Last updated: 2026-08-21
Source record: OAI-PMH GetRecord

related terms

citation

Aretorn, Emil; Bergman, Jakob; Espedalen, David; Kjelsson, Isak; Mårdberg, Rasmus; Timraz, Ibrahim. Autonom styrning av en lastbil - Utveckling, simulering, samt implementering av ett styrsystem för backning av en dragbil med släp inom ett känt område. 2023. https://hdl.handle.net/20.500.12380/306547

Autonom styrning av en lastbil - Utveckling, simulering, samt implementering av ett styrsystem för backning av en dragbil med släp inom ett känt område

Degree

Author and committee

Identifiers

Chain of custody

More from Chalmers University of Technology