Abstract
dc:description.abstractCílem této diplomové práce je návrh robotického fotbalu s realizací konstrukce a řízení jedné osy stolního fotbalu. V úvodu jsou popsána dosud vyvinutá řešení. Další kapitoly popisují výběr hracího stolu a specifikaci lineárního, rotačního motoru. Jsou zde uvedeny konstrukční vize s umístěním zvolených komponent spolu s návrhem umístění senzorického systému pro detekci míčku. V závěru konstrukční části je specifikace a řešení umístění bezpečnostních prvků. Programovací část práce zahrnuje implementaci komunikačního rozhraní pro použití dat z řídícího algoritmu robotického fotbalu.
Degree
thesis:*- Grantor dc:publisher
- Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Author and committee
dc:creator, dc:contributor.*- Author dc:creator
-
- Mareček, Petr
- Advisor dc:contributor.advisor
-
- Lang, Stanislav
Subjects
dc:subject × 15Rights
dc:rights- Statement dc:rights
-
- Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení
- Language dc:language.iso
- cs
Identifiers
dc:identifier.*- Dc Identifier Other
- 92308
- OAI identifier oai:identifier
- oai:dspace.vut.cz:11012/60854