Plánování tras multirobotického systému v dynamickém prostředí

Tato práce se zabývá návrhem algoritmu pro plánování tras multirobotického systému za účelem pokrytí dynamického prostředí. Problém pokrytí je vyřešen rozdělením prostoru na stejně velké oblasti, kterých je minimálně stejné množství jako agentů pokrývajících tento prostor. Agenti si mezi sebou oblasti rozdělují a řeší nastalé kolize. Také jsou schopni reagovat změnou plánu při nárazu na překážku. Práce obsahuje naměřená a okomentovaná data z běhu algoritmu pro různé parametry dynamiky prostředí. Výsledkem práce je algoritmus, jehož efektivita se přímo úměrně zvyšuje s počtem agentů.

Grantor dc:publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií

Author dc:creator

• Plachý, Dominik

Advisor dc:contributor.advisor

• Zbořil, František

• multiagentní systém
• agent
• dynamické prostředí
• neznámé prostředí
• plánování tras
• pokrytí prostoru
• multi-agent system
• dynamic system
• unknown environment
• path planning
• terrain coverage

Statement dc:rights

• Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení

Language dc:language.iso

cs

Dc Identifier Other

136503

OAI identifier oai:identifier

oai:dspace.vut.cz:11012/199365