Návrh řízeného pohonu paralaktické montáže

Cílem této práce je rešerše možných pohonů pro paralaktickou montáž a jeho návrh včetně řízení mikrokontrolerem. Práce dále popisuje použitý kaskádní regulátor a metodu pro výpočet nelineárně se měnící polohy. Součástí je také schéma kompletní elektroniky montáže, výpočet a měření odchylek polohy pohonu od teoretické hodnoty. V poslední části je výčet dalších možných problémů, které mohou do fotografování zanášet nepřesnosti.

Grantor dc:publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství

Author dc:creator

• Šulc, Dalibor

Advisor dc:contributor.advisor

• Krejsa, Jiří

• paralaktická montáž
• regulátor
• nelineární dráha
• pohony
• parallactic mounting
• governor
• nonlinear track
• drives

Statement dc:rights

• Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení

Language dc:language.iso

cs

Dc Identifier Other

19266

OAI identifier oai:identifier

oai:dspace.vut.cz:11012/11024